Możliwości programowania i konfiguracji robotów przemysłowych

Rozwój przemysłu, który aktualnie się obserwuje, nie byłby możliwy bez stosowania robotów. Specjalnie zaprojektowane maszyny znacznie zwiększają efektywność produkcji, a przy tym zapewniają niezawodność produktu oraz jego wysoką jakość. Aby jednak robotyka dawała tak spektakularne efekty, konieczne jest odpowiednie zaprogramowanie i skonfigurowanie działających maszyn. Jakie na tym polu istnieją możliwości?

Jakie możliwości daje programowanie robotów przemysłowych różnymi metodami?

Nowoczesne roboty przemysłowe mogą być programowane na kilka sposobów. Podział tych metod oparty jest na fakcie, czy do zaprogramowania konkretnej maszyny jest potrzebna jej fizyczna obecność. Wyróżnić tu można metodę on-line, która nazywana jest również nietekstową, oraz off-line, gdzie konieczne jest użycie specjalnych programów umieszczonych w edytorach tekstu. Natomiast metoda hybrydowa to sposób programowania łączący oba sposoby.

Metody nietekstowe to te, gdzie operator na bieżąco wprowadza do pamięci robota określone ruchy, które zostają przez niego „zapamiętane”. Ten i inne rodzaje oprogramowania mogą być wpisywane do maszyn przez fachowców z takich firm, jak FOR CONTROL, których jednym z profili działalności jest wdrażanie nowych rozwiązań z dziedziny robotyki przemysłowej.

Metodę nietekstową można realizować na trzy sposoby, czyli bezpośrednio, za pomocą ręcznego ustawienia, na modelu robota, gdzie oprogramowanie trafia później do maszyny docelowej oraz przy użyciu panelu sterowania. Zaletą tych metod jest krótki czas programowania, ale wadą jest możliwość wprowadzania tylko krótkich, nieskomplikowanych programów.

Dlatego też coraz częściej stosowanym sposobem jest metoda tekstowa, która umożliwia programowanie całych stanowisk bez fizycznego uczestnictwa. Ponadto nie wymaga zatrzymywania produkcji na czas, w którym następuje programowanie.

Co daje odpowiednia konfiguracja robotów przemysłowych?

Programowanie robotów przemysłowych to jedno, ale prawidłowa ich konfiguracja jest tym, co uzupełnia pierwsze działanie. Robotyka nie miałaby sensu, gdyby każda maszyna pracowała oddzielnie. Roboty przemysłowe nowej generacji mają możliwość podłączenia dodatkowych funkcji oraz dopasowania pracy maszyny do konkretnych wymagań panujących w miejscu, gdzie odbywa się proces produkcyjny. Producenci robotów przemysłowych udostępniają ich użytkownikowi dodatkowe aplikacje, które służą zarówno do łatwiejszego programowania, jak i do konfigurowania maszyny.