Jak działa silnik serwo (serwomotor)?

Silniki serwo, nazywane inaczej serwomechanizmami lub obrotowymi mechanizmami napędowymi to nowoczesne silniki używane przede wszystkim w zakładach przemysłowych. Sterują elementami maszyn i odpowiadają za ustawienie osi oraz regulację prędkości i momentu obrotowego. Są one alternatywą dla silników krokowych i asynchronicznych. Ich działanie jest proste i niezawodne. W artykule przedstawiamy, jak wygląda praca serwomechanizmu w uproszczony sposób!

Co to jest serwomotor?

Jak najprościej odpowiedzieć na pytanie, co to jest serwomotor? To system, który kontroluje maszynę zgodnie z wydawanymi poleceniami. Urządzenie nazywane silnikiem serwo składa się z zamkniętego układu z enkoderem. Taki silnik może być częścią serwonapędu, w którego skład wchodzi sterownik PLC i serwowzmacniacz. Takie zestawy możesz kupić w hurtowni zajmującej się dostarczaniem sprzętu do automatyki przemysłowej, np. Enel-Dystrybucja. Serwa służą przede wszystkim do sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym pracy maszyny. Znajdują zastosowanie np. wtedy, gdy podczas procesu produkcyjnego obiekty są transportowane z jednego do drugiego miejsca.

Zasada działania silników serwo

Praca silnika serwo daje możliwość precyzyjnego sterowania pozycją kątową. Sposób działania serwomechanizmu polega na wykorzystaniu mechanizmu sprzężenia zwrotnego. Serwo w serwonapędzie obraca się, a impulsy zwrotne z enkodera przesyłane są do części nazywanej serwowzmacniaczem. Impulsy zwrotne odejmowane są od impulsów poleceń. Praca silnika opiera się na analizie sygnału wyjściowego. System sprawdza dane dotyczące położenia, prędkości i przesunięcia. Zmiany pomiędzy sygnałem wejściowym a wyjściowym przekazywane są przez wzmacniacz do silnika elektrycznego. Serwomechanizmy umożliwiają precyzyjną kontrolę i sterowanie niektórymi parametrami pracy maszyn. Ich użycie w zakładzie produkcyjnym pozwala na zwiększenie wydajności procesu poprzez sterowany ruch obiektów, ustawianie ich pozycji i kontrolę prędkości. Wybierz serwonapęd, który pomoże Ci zautomatyzować pracę w Twoim zakładzie. Dzięki tej nowoczesnej technologii zaoszczędzisz czas i zoptymalizujesz procesy przebiegające w firmie. Znajomość podstaw programowania i niektórych funkcji pomoże Ci korzystać z możliwości, jakie dają serwomechanizmy.